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  • Séminaire passé

    11 mai 2017 par Z. Peng : Particle Swarm Optimization for Capacitated Location-Routing Problem

    Résumé :

    We propose a particle swarm optimization algorithm to solve the capacitated location-routing problem(CLRP). A new encoding scheme is proposed to represent the solution of the CLRP. During the improvement procedure, several local search methods allow to improve the quality of each solution. Experiment tests are carried on some benchmark instances. Results show that our method is effective and simple.

  • Séminaire passé

    27 avril 2017 par R. Abdallah

    Résumé :

    Les drones d’abord employés et développés par l’armée, ont connu une forte expansion ces dernières années et ont fini par arriver dans le domaine civil. De nombreuses sociétés se sont positionnées sur ce secteur et proposent désormais des services par un seul drone ou plusieurs et des relevés à l’aide de capteurs (photo, vidéo, chimique, sonore…). L’importance d’un vol en formation de flotte de drones se fonde sur une répartition judicieuse des tâches afin qu’ils puissent accomplir plus rapidement leur mission comme dans la stratégie de défense que les drones doivent adopter en cas de danger. Ceci nécessite un niveau élevé de coordination entre les drones rendu possible par un échange continu d’information entre eux et avec leur station de contrôle. Le réseau ad hoc est une solution prometteuse pour faire communiquer les drones entre eux et avec la station sol. Notre objectif est de développer des stratégies de surveillance de zones sensibles par des drones coopératifs équipés de capteurs ainsi que développer l’approche multi drone/ multi cible en partant de l’existant et en proposant des critères de coopération pour l’observation permettant le calcul de trajectoires optimales de la flotte de drones.
    Une des caractéristiques d’une flotte de drone est leur fonctionnement en réseau qu’il faut assurer sa fiabilité (F), sa maintenabilité (M), sa disponibilité (D) et sa sécurité (S). L’association de ces 4 éléments forme le corpus scientifique appelé la sûreté de fonctionnement. En général, l’objectif de la thèse est de développer des méthodes numériques pour évaluer la sûreté de fonctionnement d’une flotte de drones, inspirées des logiques d’organisation et d’autodéfense du le milieu animal.

  • Séminaire récent…

    30 mars 2017 par H. Obeid : Adaptation of Levant’s differentiator based on barrier function.

    Résumé :

    An algorithm for adaptation of Levant’s differentiator gains is proposed for the case when the upper bound of the second derivative exists but it is unknown. The proposed barrier adaptive algorithm can ensure the convergence of the differentiator to some vicinity of the first derivative. Then, a convergence detection criteria is used to estimate this vicinity. The barrier function is presented to adapt both gains of the differentiator thanks to its feature that can maintain the predefined system’s constraint. The properties of the proposed algorithm and other adaptive Levant’s differentiators in the presence of noise are discussed.

  • Séminaire récent…

    12 janvier 2017 par C. Fitouri : Production and predictive maintenance scheduling: the case of job-shop

    Résumé :

    Maintenance is a strategic function in a company. It aims to ensure the proper functioning of an equipment. It no longer has the sole objective to repair a system but also to anticipate and prevent its failures. It aims to reduce the frequency of breakdowns and maximize the operational availability of equipment (minimize the duration of periods of inactivity as a result of voluntary or accidental service interruptions). Our study focuses on the aspects of decision-making. We must know how to determine the appropriate maintenance policy to ensure the operating safety of production tasks allocated on the equipment while optimizing its use. Recently, new failure prediction techniques have emerged. They provide information on the real-time condition of equipment and its remaining useful life. Thus, we can consider new methods of decision-making (allocation of predictive maintenance tasks, production scheduling) based on the analysis of these recent developments.

  • Séminaire récent…

    1er décembre 2016 par A. Chariete (Orange Labs) : Optimisation de la planification des réseaux WLANs en Indoor

    Résumé :

    In this study, we have evaluated several optimization approaches for designing WLAN networks in an Indoor environment. These approaches integrate all relevant parameters to find the optimal placement of access points, there optimum settings (transmission power, azimuth, radiation patterns, etc.) and the optimal allocation of channels while maximizing the coverage, minimizing the interference and minimizing the number of access points to install. Our approaches were evaluated when planning a WLAN 802.11n/ac with a 5GHz band and 20MHz bandwidth on multistory buildings. The results show the effectiveness of our approach to quickly plan a high quality WLANs.